室内人员定位系统是指在室内环境中对人员或物质进行定位。因为相对于室外环境，室内环境显然拥有着更为复杂、精细，遮挡物也更多的限制条件，因此其在对人员定位系统的精度、抗干扰性有同样有着更高的要求。
纵观目前室内定位所用到的技术，可以从定位精度上可分为三大类：一是精准室内定位，即精度在亚米级，像uwb定位技术，精度在10~50cm；二是米级定位，如蓝牙iBeacon定位，约1~3米的定位精度；三是区域级定位，即房间级的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度约为3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。
人员定位系统最主要的目的，并不仅仅是用于导航，更是为了对人员或物资进行定位管理。相对来说，WIFI定位使用的较少，因为在实际环境中WIFI的定位经度在3~5米，经常会窜房间，达不到精准定位的要求。不过WIFI与125K低频的RFID感应器相结合，通过RFID做定位补充是可以做到房间级的，但成本很高。蓝牙定位容易集成在手机等移动设备中，但蓝牙定位主要应用于小范围定位。
UWB人员定位系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内人员或物体的定位跟踪或导航。因此，高精度的UWB定位技术成为了最为常用的室内定位技术。
随着室内人员定位技术的日益完善和物联网科技的快速发展，电厂、工厂、矿井、医院、机场、化工厂、隧道、养老院等场所对于定位的需求也逐渐增多。高危化工厂需要对人员进行定位管理，防止发生安全事故等。可以说，室内定位在化工、电力、医疗等行业均展现出了广阔的市场前景。