智慧矿山是一个对矿山所有作业进行智能化管理的综合性智慧系统。随着国家产业政策的调整，在近几年，智能矿山、智慧矿山已经成为中国矿山行业发展趋势中极具发展潜力的行业，已经成为一个重要的经济增长点。煤矿作为一个高危行业，安全问题一直是煤矿行业永恒的话题。矿山安全问题一直都是煤矿行业所面临的一个重大课题。
对于矿山行业而言，如何提高矿山安全生产水平，保障矿山企业的持续发展和安全是煤矿行业的一个永恒的主题。为了能够帮助生产现场及时发现生产过程中可能出现的安全隐患，智慧矿山系统必须要与多种传感器融合在一起使用，这就需要定位技术具有非常高的准确性和可扩展性。
一、行业背景
煤矿在国民经济中的地位非常重要，在全球的经济发展中占有很重要的地位，也是一个十分重要的产业，在我国国民经济中占有重要地位。我国煤炭行业处于初级阶段，煤炭行业发展水平不高。在我国，目前在役矿井共273座，年产量达22亿吨，占我国煤炭总产量的76%（2017年）。但近年来，我国煤炭行业发生了很多事故。例如2016年5月18日，晋煤集团平煤神马集团山西焦煤集团安源煤业公司四个矿井发生瓦斯爆炸事故1死2伤。事故共造成18人死亡。2017年7月10日17时45分左右许，山西焦煤集团安能集团公司通县能源集团公司红岭煤矿发生一起透水事故，造成9人死亡,7人受伤。这起事故直接原因是因为在井下作业时发生瓦斯爆炸。因此造成死伤20人（其中重伤6人）的重大事故发生后引起了各级部门和领导重视，经过专家们的不懈努力和不断探索改进工作方式下最终成功治理了这起煤矿事故的发生。
二、行业需求
基于目前煤矿的实际情况，煤矿企业一般会配备多种传感器，并且需要将这些传感器与矿井水传感器结合使用，以保证安全监测数据的准确性。
目前应用于矿山领域的定位技术主要包括以下几个方面。
1.室内定位：通过实时测量井下人员定位和轨迹跟踪，可以实现对井下人员和设备等位置信息（位置、当前位置等）进行及时分析决策，并将其纳入到监控系统中。通过将生产情况，设备运行状态等实时数据在系统内部进行信息交互，为生产管理提供决策依据，提高决策支持水平。
2.定位：实时查看井下各个区域位置如：钻孔位置实时状态；瓦斯气体等有害气体；工作面采空区回采工作面位置以及各支护位置；巷道内情况；采掘工艺；地质构造情况；巷道走向；断层深度等状况；井下采掘工作面状态等；工作面顶板情况；采掘工作情况；巷道维护状况；掘进进退情况等。
3.人员定位：实时监测井下人员位置信息及状态等信息。实现全过程监管；数据采集与存储与分析；实现数据集成应用管理能力等内容。.实时监测井下采掘工作面、开拓作业区域、巷道、瓦斯浓度等状态信息并在大屏显示等内容。实时传输监测数据给相关部门进行预警和处理;
4.安全监测：主要为矿井内人员定位
三、技术路线
从采集的信息进行分析，将采集到的数据进行实时处理，将结果通过平台传送到管理者手里。对于矿主来说，就可以实时了解整个生产过程中是否有异常情况发生，如发现异常情况，及时进行处理，从而避免事故的发生。将大数据应用于各行业中，可将定位技术广泛应用于地质灾害预报、安全监控等领域。利用定位技术可以定位于煤矿井下安全隐患和人员位置，通过定位设备将采集到的信息进行有效整合与传递以便于管理人员可以及时准确地掌握矿井内情况及时采取相应应急措施。智能安全监测系统设备：当监测到井下作业人员在安全区域时可发出警报信息；井下人员定位提醒时；设备巡检（重点检查）报警时可及时响应报警提醒人员注意及时处理事故问题；可以有效地减少事故发生并及时将人员安全转移到安全区域。