定位技术的应用已经成为一种常态，用的最多的，莫过于导航定位了，这种定位多半是依靠卫星发射信号来实现，这种定位方式在室内环境中无法正常使用，因此也被称为室外定位技术。基于室外卫星定位技术无法正常用于室内，
室内定位
技术作为卫星定位的辅助定位诞生。现今室内定位技术的应用也逐渐大众化，但它的发展也面临着一些难题。
1.室内空间复杂的信道环境
信号发射器和接收机之间的相通是定位的基础。任何遮挡会导致信号强度的迅速衰减或直接阻挡信号的传播室内空间内部信号遮挡是室内定位常遇到的问题，大大限制了很多室外定位技术在室内普及的可能性，也把有效定位范围限制在很小的范围内，给实现室内定位广域覆盖带来极大的困难。
2.不同的定位源头
室内定位技术应用于现实之中，因不同定位技术的不足之处，会选择融合不同的定位方法，不同的信号源就可能引发信号测量值不同步，信号采样频率不一致，信号测量精度有差异，不同定位终端测量有偏差等问题，这些问题也直接制约着室内定位技术的发展前景。
3.移动终端上有限的计算资源
室内定位技术的使用需要用到终端，使用终端会受到，自身硬件条件的影响，硬件条件不足的终端，不仅使用时限会不足，也不足以支撑运行复杂的定位算法。这也会导致室内定位技术的使用范围扩大艰难。