1、uwb定位
uwb(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通常利用TDoA（到达时间差）和ToF（时间到达）算法实现人员或物品位置的信息。
uwb定位技术的优势
具有实时定位和精确定位的双重优势，并且定位的延迟时间远远小于蓝牙、WiFi等其他室内定位技术，定位精度可以达到10cm左右，也是高于其他定位技术的。
uwb定位技术的缺陷
需要固定的定位网络，并且在任何位置点都需要三个定位锚点的支持，因为uwb的定位算法基于三点定位，如果锚点数量减少，定位精度也会受影响，这也导致uwb定位的成本也是高于其他技术的。
uwb定位应用场景
主要用于一些对定位精度要求比较高的行业，例如电厂、监狱、工厂等工业领域。
2、wifi定位
wifi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。
wifi定位技术的优势
wifi定位的优势主要是部署广泛，在各种室内场合都有着最大的部署；其次是成本低廉，wifi的芯片模组已经在10元左右，****和AP的价格都是百元以内，而且可以数据传输和定位的功能，所以能够满足低成本大规模扩展的需要；第三个优势是可以利用手机终端，省略了终端部署的成本。因此wifi定位是几种室内定位方案中成本最为低廉的。
wifi定位技术的缺陷
wifi定位的主要缺陷就是苹果手机无法使用，wifi是通过指纹识别来进行定位的，但是苹果没有开放相应的接口。其次，对位置地图的工作量比较大，wifi定位是获取相对坐标，就是手机相对与wifi****或AP的坐标，wifi****或者AP变动后都需要对地图进行修正。
wifi定位应用场景
主要面向低精度场景，比如景区、商场、娱乐场所、会展定位等。部分经过改造后也用于煤炭矿用定位。总体而已是用于定位需求不强，定位功能是辅助，而投入少的领域。
3、蓝牙定位
蓝牙 iBeacon 定位的方式主要有两种：基于 RSSI（接收信号强度指示）和基于定位指纹，或者两者结合。基于距离最大的问题在于，室内环境复杂，而蓝牙作为2.4GHZ高频信号，会受到很大的干扰。加上室内的各种反射折射，手机所获取的 RSSI 值并没有太大的参考价值；而与此同时，为了提高定位精度，就不得不对 RSSI 值进行多次获取来平滑结果，这就意味着时延的增加。而基于定位指纹的最大问题在于，前期获取指纹数据的人力成本和时间成本非常高，数据库维护困难。而且如果商场增添了新的****，或者进行了其他改造，原始的指纹数据可能就不再适用。所以，如何在定位精度、延时和成本之间进行权衡和取舍，就成了蓝牙定位的核心的问题。目前，市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内，部分公司可以做到90%的地段在2米以内。
蓝牙定位技术的优势
蓝牙定位的显著优势是功耗相对较低，蓝牙的功耗要低于WIFI，如果部署一张专用的定位的网络对系统的可靠性而言要比兼顾数据传输和定位的WIFI网络要健壮，稳定性要好。
蓝牙定位也可以利用手机和其他设备的蓝牙功能，省去了部分终端的部署，但是由于用户的手机蓝牙功能一般是关闭状态，所以这样的优势有限。
蓝牙定位技术的缺陷
和WIFI定位相比，蓝牙定位需要部署蓝牙的信标，因此需要建设蓝牙的网络，相比之下网络建设的成本，网络维护的成本要增加不少。
蓝牙定位应用场景
蓝牙的终端以蓝牙手环比较多，主要是用在商场、医院、物品防丢、shopping mall、娱乐场所、微信摇一摇等地方，都属于非刚性需求。
4、RFID定位
RFID分有源RFID和无源RFID两种，所以定位的方式也有很多种但是算法也都是RSSI能量算法：通过调节****能量来调节读写距离的RFID reader，这样如果RFID标签离reader越远能量就越小，反之就越近，设置阈值就可以进行定位。根据有源RFID标签发送到信号到reader读取到标签信息的延时来辅助判断标签的位置信息，延迟越长则越远，反之越近。比较新的技术是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF频段的RFID了，但是应用很少，成本很高。
RFID定位技术的优势
RFID定位的优势是成本很低，RFID的标签的成本是分为单位的，所以可以大规模的部署。其次RFID****设备相对丰富，大功率设备和小功率的读卡器产品比较多，适合各种场合的组网。
RFID定位技术的优势
需要达到同样的精度要求，相比UWB定位而言，RFID****或者reader部署相对复杂，数量较多。
RFID定位应用场景
RFID设备相对稳定，因此在定位领域是应用很广，因为RFID定位终端、RFID标签的价格极低，所以可以大规模的使用，在物流分拣、监狱定位、电瓶车定位、汽车电子车牌定位等有着成熟的应用和良好的使用前景。
江苏恒旺数字科技公司的智慧矿山人员定位系统在电厂、工厂等危险性较高的企业选用UWB定位技术，具体信息可查看uwb人员定位解决方案。