智慧矿山是指利用高科技手段对矿区进行规划、管理、监控，以提高矿区整体效率和安全性，提高矿井管理人员的工作效率，实现矿区环境的改善。在煤矿，车辆定位系统可以实时监控车辆位置，并在车辆离开矿井的时候提供相关信息服务。它可以与手机进行通讯、无线网络连接、自动发短信，同时也可以将车辆位置发送到监控中心、手机上或通过网络发送到公司总部或者矿区管理人员手机上。系统能对车辆行驶路线进行规划、车辆状态监控、车辆异常报警等信息提醒作业人员及车辆信息显示、车辆出入管控、车辆出库管理等功能。如果出现车辆未在指定地点停放车辆位置异常（车辆未按照规定停放）、停车场管理等情况，监控中心将向有关部门进行通报，同时向企业管理层发送提醒短信或通知相关部门，提醒其及时处理相关情况，以免影响企业生产和经营。系统功能：车辆位置监控、语音提示、 LED显示屏、微信、手机 APP等及时推送安全信息、通知车辆及人员注意事项、提醒工作人员作业信息、安全警示信息等；提供现场视频监控、图像资料、实时通讯录像等；可与单位内部监控系统互联互通；具备车辆异常报警功能；可实时提供车况、路况信息；安全应急管理系统；现场视频监控系统；车辆实时定位系统；位置信息显示功能；实现远程控制设备运行功能；语音、视频等功能模块；可以与监控系统进行互联互通；对现场环境监控等功能；可与通讯录、办公系统进行联网功能、数据交换与通信系统支持业务之间进行管理和数据交换；进行信息交换与共享;具有管理、数据采集与存储接口、远程桌面、数据库查询等功能；具有信息服务功能发布软件等；具有强大的信息查询功能；具有多功能。智慧矿山监控系统主要包括定位系统、报警系统等几个部分组成。定位系统根据地理位置、车辆分布、车型、车宽等因素将车辆定位到智能管理平台上；实现人员出入门禁管理和监控中心管理、信息传输、电子计费结算等功能，同时在监控中心可实现车辆预警、定位、报警、远程控制等功能。
一、系统概述
利用 GPS/北斗技术实现矿车快速准确的位置控制，实现人车分离的自动化管理。能够有效管理整个矿区车辆数量、运行轨迹、道路情况、事故发生及应急处理情况。并且在紧急情况下能够第一时间做出反应并做出应急处理措施。智慧矿山车辆定位系统是一套以实时定位技术为基础建立智能化矿山监控系统，实现矿山车辆实时状态监控和管理。实时掌握车辆行驶路线；车辆状态监控；故障报警；统计；实时告警信息展示；设备运行状态管理控制中心管理平台等多功能于一体，具有通信功能与监控预警功能（如图2).平台基于 GPRS通信技术，以无线网络为传输手段，以基站为定位坐标，通过定位芯片(UIM)将车辆移动到附近卫星接收天线上，然后经过天线(RF天线）到达其手机设备上。
二、系统组成
系统由四个子系统组成：人员出站系统：主要用于出入井人员的管理，为矿工和车辆设置出入卡、出入管理权限；门禁系统：主要用于对进出人员进行通行证件管理；监控中心：实时查看井下所有车辆实时位置信息及视频监控；对现场环境监控等功能。
三、系统优势
实时定位：车辆定位功能可以有效避免运输过程中的人员安全事故，实现了矿井生产的安全管理。人员定位是一种方便快捷的管理手段，在保证生产安全和员工能够接受的前提下，管理更加合理灵活。车辆运行轨迹查询：基于位置信息及 GPS、 GLONASS、 IMUB等多种网络通讯方式，将定位装置与监控设备实时互联互通（如图2)。该系统是为安全高效地指挥调度提供保障的重要技术手段。系统具备电子围栏、实时监测和统计分析功能。管理中心可以通过对车辆工作状态进行监视、设置提醒并提供各类车辆行驶路线等信息。实现数据采集和统一处理；可以通过网络对系统进行远程控制，对信息进行收集、整理和保存；还能够对系统中的车辆进行实时监控及预警等功能。管理平台支持各种联网方式，如 WIFI连接、无线网络覆盖、终端控制能力增强等，其中与手机无线通信相比，能够提供即时的安全响应措施及信息发送功能；还可以与服务器进行业务交换和数据传输。提供了丰富的存储和分析方式，具有自动报警功能。
四、使用方法
对于煤矿企业来说，除了上述的车辆导航功能，更多的还是人员出入管理和车辆管理。对于车辆来说，在井下主要是通过井下导航或者通过手机 APP的方式来进行车辆状态查询和导航数据显示，并且车辆状态也会根据不同区域显示不同颜色对应的提醒，以此来实现智能监管。下面是使用步骤！车辆监控中心可对矿井内所有车辆进行全方位的跟踪管理。实时查看车辆的工作状态，车辆处于哪个位置（具体信息可通过监控系统查看或扫描）并且可以显示在手机上，或通过网络将位置信息发送到公司总部或者矿区管理人员手机上。如果发现异常，系统会发送相应的短信或电话通知相关部门，提醒其及时处理相关情况，以免影响企业生产和经营。本系统还具有视频等多项功能，可以查看车辆的位置信息，同时也会显示到本系统上，可以通过语音提示或者手机 APP及时推送消息给相关人员。如果存在未按照规定停放情况将发送到主管部门的监控平台上，如果出现了相关信息会在大屏上实时显示。然后通过手机 APP及时通知到相关部门，方便矿方对车辆工作动态进行跟踪管理，并对人员相关信息进行分析查询和统计。
五、应用范围
在煤炭行业，随着煤炭行业的不断发展，大量的煤矿井下作业，造成了安全隐患。对矿井的地下井筒、采空区等安全隐患点也进行了监控。在煤矿运输过程中，为了避免发生事故，往往需要依靠智能车辆来实现运输车辆的定位和停车管理。这种方式虽然可以使车辆不需要手动打开阀门，但是却很难准确地了解每个进入矿区的车辆的行驶状态，而当人员进入时，就会发出报警信息，这些预警信息将会以短信形式向矿井管理层发送到手机上，提醒矿方人员对车辆进行控制。此外由于煤矿特殊的地形要求，以及煤矿开采强度大，容易导致塌方，所以煤矿井下容易发生事故，而且一旦发生事故给企业造成巨大损失，所以也需要加强安全防范工作。