随着智能制造、物联网、大数据等新技术的不断发展和应用，智慧矿山作为智能制造的重要组成部分，也得到了飞速发展。尤其是近几年来，智能矿山系统的应用已经非常广泛和成熟。而智慧矿山室内定位系统就是智能矿山建设中不可缺少的一部分。
智能矿山室内定位系统主要包括三部分：定位终端（智慧矿山专用定位终端）、定位基站（室内定位设备);智能矿山室内定位系统利用基站位置信息、通信协议信息对矿井内设备进行精确定位与跟踪服务。
一、系统功能
1、精准定位：系统在各生产区域安装了电子标签，在电子标签的记录数据上做了加密处理，有效地防止人为作弊。
2、安全监控：通过智能定位系统可对各个生产区域内各类设备（包括人、车）的位置情况进行实时监控，在该区域内出现异常情况时，可及时进行报警，避免事故发生。
3、设备管理：对现场电子标签进行统一管理，包括电子标签的设置、电子标签数据的统计与维护等功能。
4、生产监控：对重点生产设备进行实时监控和报警，并进行安全预警，为企业的生产提供保障；通过无线传输功能将生产现场所有实时信息及相关数据通过无线网络实时传送到调度中心，进行调度管理、预警处理等活动；通过远程监控系统可实现实时监测环境情况、提前发出警报；通过移动监测设备实时监测人员分布情况；通过大屏幕实时监控设备运行状态和实时报警信号；利用无线数据传输功能可实现紧急情况下安全事故快速响应及现场应急指挥等辅助决策功能。
5、人员定位：通过定位基站可实时接收到井下人员位置信息，实时进行定位控制，实现人员轨迹追踪与管理等功能。
二、智慧矿山定位系统介绍
1.定位原理：通过移动通信基站将定位信号发送至井下定位终端，将井下的实时位置信息发送至地面应急指挥中心。
2.定位结果：在经过信息传输后，系统根据相关数据建立矿井信息模型，实时地分析出各个系统在井下运行情况；在监测数据的基础上，及时分析、综合调度各个系统在不同时期的运行情况并作出决策，为井下应急管理提供决策依据，及时采取措施提高安全生产水平；
3.定位原理：将采掘工作面上所有巷道的位置信息和地面监控设施实时信息通过移动通信基站天线发送到地面应急指挥中心；
4.定位参数：通过将井下各个信号源采集到的各个系统位置信息与地面现场信息进行比对、分析后得出各个系统（包括采掘工作面状态）和各种设备（包括水泵、风机及相关设备）位置状态信息，并通过信息处理系统将这些信息经过处理后提供给现场工作人员，指导现场工作人员迅速定位事故区域。
三、数据处理与展示
智能矿用室内定位技术是基于无线传感器网络技术，通过基于无线通信协议的标签位置跟踪技术，实现了矿山不同区域位置之间的精准定位。定位信息可分为3类：位置数据、现场实时数据、历史数据。实时数据主要是指系统内设备之间的实时位置及实时姿态信息，其中包括位置、状态、轨迹、功率、开关状态等信息；现场实时数据主要指设备的状态及历史实时数据等，主要包括位置偏差率、环境条件变化等信息；历史数据是指记录在设备上发生的事件。实时数据支持实时处理和存储任务，满足现场实时管理需要。
智慧矿山定位系统通过传感器网络和室内定位技术构建的“高精度定位系统”为各行业提供了海量的数据支撑：各类资源得到有效利用；海量信息得到全面利用；各种模式得到广泛应用；各种资源得到全面利用；各类应用获得更多应用；各种应用获得最优资源配置。利用物联网技术在井下各个地点进行实时精准定位和管理服务，能有效保证井下作业安全可靠性、生产高效性和环境适应能力，对提高矿井安全生产水平作用显著；为各级管理者带来更多安全保障和便利空间效果。