近年来，随着国家对能源、环保、交通、建筑、水利等行业的大力发展，国家对矿山安全生产的重视程度也在不断提高。对于一些需要大型机械化、自动化作业，或者开采深度比较大的矿山，有了安全监测系统能做到实时监测巷道的状态。但是对于一些小矿山或者一些较小的矿点来说，井下环境复杂多变，信号接收与传输存在一定困难甚至无法实现。基于“物联+定位”技术可以实现煤矿井下作业人员实时定位，实现对矿井人员和物资位置信息动态监测与监控，能够对现场异常情况及时发现预防。这对于保证煤矿安全生产是非常有必要的。但对于矿井内人员如何准确定位却并不是很清楚。
一、什么是 uwb定位技术
UWB定位技术又称无线移动通信(UWA),是一种超宽带无线通信技术，属于无线移动通信技术的一种。UWB是一种低频段无线电通信系统，发射功率极低，仅有很小的功率损耗。因此它有很高的灵敏度和极低的误码率，可以满足各种定位的需求。UWB技术具有高精度、低功耗、抗环境干扰、超低成本等特点。在矿井下可以有效的保证人员定位的精准度，利用 UWB技术能有效地解决人员定位难题。
二、定位原理
对一个或多个 UWB基站发射出去的信号，进行信号分析，可计算出基站在相邻基站信号强度和所经过的区域之间的时间差（也就是测得目标在一段时间内的运动轨迹）。该时间差的计算是基于已知某一站点当前位置的时间间隔公式计算出目标在站点的位置和移动速度，从而得到目标的运动轨迹和当前距离。
其中坐标系有两种方式：一种是基于坐标系下已知的实际坐标系下的坐标系；
另一种是基于历史坐标系下的固定坐标系中的某一个坐标系。对于确定地点而言，利用测量坐标系将每个位置的时间间隔相加求得定位坐标系，并利用误差分析原理求得 UWB定位器的平均运动速度和所经过的距离。根据测量坐标系中每一个移动速度的大小以及速度差来求得精确定位结果。