智慧矿山超精准 uwb室内定位报价随着信息技术的发展、物联网技术的不断进步，基于物联网的精准定位系统应运而生，将逐步渗透到各行各业中。在工业4.0背景下，人工智能、物联网、大数据、云计算、移动互联网、大数据等信息技术高度融合，形成了新一代信息技术创新体系。江苏恒旺数字科技公司长期专注于 uwb定位、基站导航、激光雷达、 IMU等定位技术研发生产与提供商；基于自主研发的 uwb室内定位芯片及解决方案公司；基于行业的解决方案及相关服务。本文就智慧矿山超精准 uwb室内定位提供的方案进行介绍阐述。
一、需求分析
在煤炭行业，智能化是行业发展的方向。而定位作为物联网应用的重要组成部分，有着很大的市场需求。
智慧矿山超精准 uwb室内定位技术主要有三大优势：
1、精准定位：室内定位可实现在多个场合，对设备精度高，精确度更佳，无盲区，精度稳定。
2、智能管理：设备在工作状态下能够对周围环境的位置进行精准识别、实时感知、状态可视的应用。及时发现异常；提供及时救援；优化生产流程等多种作用。
3、安全监控系统：实现生产过程数据的实时监控和回放，便于设备管理及应急指挥等工作进行。提升作业人员安全防范能力。
4、多功能应用：智慧矿山超精准 uwb室内定位系统作为数据采集终端具有很大吸引力与应用价值.一方面能够节省大量资金成本，另一方面能够极大地提升企业的运营效率以及产品管理能力，从而实现了经济效益。并且还可以实现对各类设备实时监控，为设备管理者提供决策支持，提升企业管理水平。
5.安全监测与控制：智能巡检、人员位置追踪（实时关注）、自动报警和联动等功能；定位距离可达3-10米，定位精度在0.1米以内；覆盖区域内无人或物在移动过程中。
二、系统设计
智慧矿山超精准 uwb室内定位系统主要包括室内定位基站、定位终端、信号采集模块和平台终端（可编程控制器）。基站和无线信号通过无线通信网络实现与中央系统和区域信息系统的信息交换。定位系统包含基站、 UWB模块、网络通信模块、 WiFi模块、传感器模块。基站和天线由数据接收信号并将该信号传输至基站发送器，得到该信号所处位置信息。无线信号接收到该信号并对其进行处理后，将其通过网络传输至室内定位系统，接收该信号信息并返回定位信号至基站，接收信号再经过处理进行定位输出（定位信号）。此信号中包含基站的三维坐标信息，与目标实现实时位置定位关系，通过获取室内环境三维坐标获取该室内坐标位置，并与地图中获取的信息进行对比分析，得出其室内位置与三维坐标系误差数据。定位精度可以达到3-5米/秒（误差≤1米),定位精度为0.2米/秒（可接受误差小于1米)。
三、技术参数与参数说明
目前，定位精度已经达到1 m/s。基站的布置，室内空间分布，距离计算方法，基站的数量，位置，间距，位置坐标等一系列参数均通过了验证。基站工作在基站频段的射频信号，室内信号经过基站、天线到达基站天线发射，经过天线接收信号，经过运算得到定位信号的时间与坐标系中坐标轴成正比关系，用时越长定位精度越高。
室内环境会影响定位系统精度，主要是因为:2 d环境下，定位信号受气候影响较大，很容易受到干扰；而2 d环境下定位精度很低，导致数据无法保存；两个接收设备之间没有数据共享情况下定位系统无法正常工作；无法提供准确定位服务导致用户无法正常使用。另外对设备本身也会产生一定影响。另外室内情况下，如果不进行数据处理或者是处理分析，会影响最终定位精度；从而不能达到高精度要求时长会更长更多。
目前市面上主流的定位方式主要有基站导航、 UWB定位、激光雷达和 IMU等，其中激光雷达定位误差大，在室内很难进行定位工作；利用基站发送信号给 uwb定位芯片发出定位信号，经解析得到定位结果，最后上传给服务器即可完成定位；而目前大部分基站都会使用 GPS导航进行定位，精度在10 m左右但会受到环境影响较大，需要不断更新定位软件来提高定位精度；并提供服务；且需要安装位置，在部署使用时必须有用户端进行操作验证才可以使用该位置，也可不进行验证。设备不能进行精准定位或者无法实现室内定位功能时，定位平台可以自行判断该位置是否存在，如果存在就需要使用 GPS或者北斗卫星定位系统。
基站与终端设备之间需要保持一定距离才可以发送定位信号给对方；因为定位设备和基站信号不一样所以只能是误差较大；而室内室外不同环境差异大，所以无法提供相同精度的定位系统来进行比较定位计算等等因素也会导致定位精度下降或无法实现准确定位。同时如果距离过远、天气变化会造成定位误差而不精确（比如天气问题）或者不定位或不能工作时长较长而无法工作等等一
四、安装及调试调试
我们根据客户提供的定位位置，为客户量身定做一个室内定位系统。定位系统安装完成后，客户可通过手机 APP,通过蓝牙定位，进行室内定位系统的连接和调试。通过连接后，会自动发送定位信号到室内定位基站。在基站中安装定位芯片，可以通过基站与位置进行绑定。在不需要数据通讯时，用户可通过微信、 QQ进行数据传输；同时，通过微信发送消息。可以查看定位设备所在的位置；在定位地图上进行查询功能。客户也可以通过手机远程控制定位设备。对客户实时进行室内定位精度:3米以内；对物体定位精度为5米以内；距离:100米以上；距离是5-10米；定位精度为±3米；可以采用室内定位精度：±0.5米。精度（米/秒):<1 ns;精度（米级):精度±0.5米，精确度±1 mm,可完成室内定位作业量（室内)50%以上；定位时间为10秒（如定位精度要求较高则不超过3秒)!