智慧矿山定位服务项目是矿山智慧管理、智慧决策的关键技术。智慧矿山定位的目的是为企业构建以数据为核心的现代矿山智慧管理模式。智慧矿山定位系统利用北斗卫星导航定位技术和云计算技术为企业提供全维度的安全监测服务与管理服务。其主要包括煤矿瓦斯监控系统、煤矿井下人员定位系统和全井下车辆定位系统三个部分的内容。
1.煤矿瓦斯监控系统
瓦斯监控系统是基于北斗卫星导航定位技术的监控系统。利用卫星定位和移动通信技术,将 GPRS无线通信网络的优势与计算机技术相结合,在煤矿井下建设智能化的瓦斯监控系统。系统通过对现场瓦斯浓度监控,实现对采掘工作面瓦斯浓度和其它重要参数的实时监测,并实现对瓦斯远程控制,实现矿井生产自动化和信息化。实时监控煤矿瓦斯浓度并进行实时告警处理。通过网络和视频终端实现采掘工作面内通信联动,通过局域网传输数据到局端平台进行集中处理和信息共享,实现事故预警,报警,应急救援和辅助决策等功能。瓦斯监控系统主要包括以下几个方面:瓦斯浓度监测部分、瓦斯检测报警装置、瓦斯在线监测报警装置等。
2.煤矿井下人员定位系统
矿井井下人员定位系统,是在煤矿井下,在采掘工作面安装人员定位终端,实现井下人员定位的自动化系统,可以实时地对井下的人员位置、空间分布情况进行实时监测,实时告警,并可以快速、准确地定位,对人员进行动态管理和安全保护。该系统采用了新型 GPS卫星导航定位技术和物联网技术的结合形成了集实时动态数据采集、信息交互传输为一体的智能一体化解决方案,可实现井下人员动态追踪和移动轨迹管控。定位精度为±5米,在任何环境下都能可靠传输数据并处理,可快速显示出井下矿工位置信息。井下人员定位系统可通过蓝牙或 WIFI远程控制进入井下现场人员定位终端,进入井下指定区域,在必要时向地面人员进行报警提示等方式提高矿山井下人员安全监控和保障水平能力。
3.全井下车辆定位系统
全井下车辆定位系统主要包括车距检测系统和人员定位系统。该系统包括车辆基本信息和轨迹信息的采集和数据的统计分析。系统功能:为所有的车定位,实现对车辆在井下的位置和轨迹的记录,并提供状态统计与分析。可以快速准确进行车辆定位,对车辆进行状态显示。实现管理人员对于各系统的管理,包括生产计划管理、实时动态监控等。系统功能:对井下所有车辆进行实时定位;车辆定位。对运输过程中和作业结束后的监测及数据汇总存储,为系统决策提供依据。同时可以将调度中心下达的指令发送到调度中心,及时进行相关生产调度计划执行情况监控和调整。辅助决策系统:将计划、调度,执行结果反馈给各级控制中心、后勤部门以及值班人员进行确认或分析。
4.煤矿物联网应用项目
煤矿井下人员定位系统的作用是对井下人员进行定位,并将其的位置信息同步给监控中心。对井下现场环境的实时监测,并实时将监测结果发送到监控中心,指挥中心通过监控中心反馈到矿井调度中心,并由调度中心通过远程系统将相关信息传递到每个岗位人员或设备。所有在井下工作人员通过管理终端随时查看自己所在位置,及时做出预警并采取措施,避免事故发生。系统采用三层架构的网络结构,将各个数据层都包含在内,通过物联网技术进行融合实现对整个矿山生产工艺过程的自动化,智能化程度将进一步提高安全生产效率,降低事故风险。通过对井下各种作业环境、设备状态、人员行为及环境等监控要素信息全覆盖,形成全方位、立体式可视化监控体系和安全管控模式。