煤矿安全一直是我们国家安全生产的重中之重，近年来，煤矿事故时有发生的事件越来越多。 2020年5月11日上午12时20分左右，内蒙古伊金霍洛旗一煤矿井下发生煤矿爆炸事故（煤与瓦斯突出灾害），导致2人死亡6人受伤。 在煤炭开采过程中涉及矿井生产的各个环节和领域都会产生大量的危险因素：人员作业、设备安全运行、瓦斯治理等。 为了保证煤矿开采的安全与效率，需要在井下部署大量的传感器（如气体传感器、温度传感器等）来感知井下环境中存在的各种安全隐患以及相关设备是否正常运行。 目前市面上有很多针对矿井环境监测与管理进行定位系统研发公司，我们今天就来介绍几家比较有代表性的几款。
1、煤矿环境监测与管理系统（定位）
江苏恒旺数字科技有限责任公司，公司主要业务涵盖：煤矿安全生产信息化系统平台建设、煤矿安全生产信息化云服务平台建设、煤矿企业信息化软件研发、煤矿设备管理系统软硬件开发、煤矿安全生产信息化软件与应用开发等。 恒旺数字科技科自主研发的矿山精准定位综合解决方案，是行业内唯一一家拥有完整自主知识产权，且经过长期实际检验的解决方案。 恒旺数字科技的矿山精准定位综合解决方案已在国内多家煤企落地运行，为我国煤企提升生产管理水平提供了有效保障，并得到了客户和行业内相关人士的广泛认可。 其中，基于定位系统实现矿山人员和设备管理，已在内蒙古锡林郭勒盟、乌海等地进行了成功的试点应用。
2、煤矿安全生产综合管理平台
山东科力远电子科技有限公司为国家高新技术企业，是国内首家自主研发“煤矿安全生产综合管理平台”的高新技术企业，拥有多项发明专利和软件著作权。 煤矿安全生产综合管理平台基于北斗高精度定位、 GIS地理信息技术、无线通信网络、计算机软件技术，为煤矿企业提供安全生产环境监测数据的实时采集、分析和管理，以及事故应急救援等应用系统。 通过对各监测系统数据的实时采集存储，对事故的应急救援提供快速、准确的现场数据信息。 在此基础上实现对矿山人员、车辆状态、井下瓦斯浓度，以及视频监控系统数据等进行采集，并通过系统算法进行分析处理。 该平台可实现井下人员位置信息、瓦斯浓度以及视频监控信息的实时上报。
3、智慧矿山智能装备系统
由北京中科思创科技股份有限公司自主研发，致力于煤矿井下智能化装备、监测与管控系统、数据采集系统、安全管理信息系统等的研究和开发，集技术研发、工程实施、集成销售为一体，是一家集自主知识产权产品研发与销售为一体的高新技术企业。 公司在煤矿井下进行环境监测的产品主要有气体监测仪器，温度、湿度传感器、烟雾监测仪等，针对不同类型的煤层需要开发相应产品，如地质型传感器主要检测煤层地质情况和瓦斯浓度情况及煤层温度。 公司目前已经完成了一系列高科技煤矿井口定位管理系统的研发工作，针对煤矿井口管理需要开发了井下无线定位管理一体机：煤矿井下无线定位管理一体机。
4、数据分析决策支持系统
数据分析决策支持系统（Data Analytics Discretion）是面向煤矿行业的数据应用平台，由数据采集层、数据显示层及数据库层组成。 系统可以对采集的监测信息进行有效处理，包括分析、存储和显示，最终提供相关决策支持。 系统通过集成 GIS、物联网以及先进的大数据技术，可为企业决策部门（包括管理层和决策层）提供实时精准的数据支持。 优点：系统可以结合大数据技术及可视化分析技术，为煤矿管理者提供安全和效率管理决策支持和辅助工具。 缺点：需要大量部署传感器，投资成本较高；
5、矿山物联网应用技术开发平台
系统集成商；产品覆盖：矿山定位及导航、矿山监测监控系统、矿井无线通讯、井下视频监控系统。