解决问题(解决问题一年级上册)

根据煤矿作业主要工艺流程建设相应智能化采剥系统。

1.穿孔设备需满足环保、安全相关作业要求。

2.单斗挖掘机具备远程定位、监控、告警、自检功能，可实现斗齿监测。

3.破碎站实现设备状态监测、自动保护、远程控制等功能，与给料机联动，初步实现多设备集群协同控制。

4.带式输送机具备完善的保护装置，实现远程控制及状态在线监测等功能。

5.无人驾驶应合理改造适用车辆及建设有效的传输网络，通过对地形环境信息采集、关键业务场景模拟仿真、故障预警及作业协同管理，实现车辆路径自动规划、障碍物智能避让、智能导航、安全精准预警等功能，实现常态化无人驾驶编组运行。

智能采剥考核评分表

项目名称	基本要求	标准分值	评分方法	得分
穿孔设备 （6分）	穿孔设备实现作业除尘，满足环保要求。（非管控平台内容）	3	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣3分。
	②实现穿孔设备定位及区域预警管理。	3	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣3分。
单斗挖掘机 （6分）	具备设备的故障在线监测、报警、自检功能。（车辆调度内容）	2	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	具备铲斗斗齿监测功能。（车辆调度内容）	2	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	③具备设备定位功能。	2	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
破碎机/移动式破碎站 （18分）	①破碎站具备通讯及状态在线监测、远程控制功能，实现无人值守；破碎机具备断电、过载、堵料、夹铁反转等保护装置；给料机具备过载、失速、断链等安全监测保护装置。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	②半固定破碎站自动判断受料斗物料体积、物料流速，并根据分析结果调节给料机速度；自移式破碎站应具备自动对中、多设备同步移动，初步实现多设备集群协同控制。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣3分。
	③受料斗物料体积识别与破碎卸载口信号灯联动，实现自动转换。破碎站具备油脂集中润滑。	4	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	④破碎站抑尘系统具备粉尘浓度数据的实时监测、预警、存储、统计分析等功能；能够全年有效运行，抑尘效果达到相关污染物排放要求；能够与破碎作业实现联动控制。	4	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
带式输送机 （20分）	①带式输送机具备视频监控及远程集中控制功能。	6	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣3分。
	②带式输送机具备完善的保护装置，各类信息接入集控信息系统。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	③带式输送机具备金属探测器或除铁器。	1	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣1分。
	④带式输送机具备电子栅栏功能。	2	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
	⑤带式输送机具备集中润滑、变频驱动、自动张紧功能。	6	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣2分。
无人驾驶 （50分）	①具备适用无人驾驶的车辆，且车辆具备雷达、转向、驱动、制动、举升、行车、警示、定位、主/被动防碰撞、智能避障及绕障、自检测等系统，同时保留原车操作方式，支持无人和有人驾驶自主切换。	20	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣4分。
	②建设适合的网络，实现 V2N（车-控制中心）、V2V（车-车）、 V2I（车-路）的车-路-控制中心的实时数据传输功能，通信延时<50ms。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣5分。
	③具有应急远程接管、可视化远程干预等功能。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣5分。
	④具有模拟仿真系统，实现智能排队、进场停车、装车、出场等环节协同作业。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣5分。
	⑤自动采集无人驾驶行驶区域地形、环境、车辆状态等数据，支持数据自动统计及更新功能。	5	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣5分。
	⑥建立卡车智能调度管理系统，实现自动精确计量、调度—终端通信、智能配车、高精地图显示、路径智能规划、智能导航、多车汇车、电子围栏、轨迹回放、调度图表、系统运行数据分析报告等功能。	10	现场抽查和查资料。不符合要求或功能1处扣1分。

（1）带式输送机巡检机器人常态化使用，实现无人值守；

（2）实现常态化无人驾驶编组运行。