智慧矿山的核心是智慧,在智慧矿山建设中,室内定位技术的应用将是不可或缺的。智慧矿山 uwb室内定位系统由基站定位传感器与终端定位传感器组成,它通过将移动终端信号经基站转发到基站,由基站再将室内定位信号经无线网络转发给终端,并根据移动终端接收到指令,通过计算获得信号的位置信息和时间信息。定位系统可将室内定位数据与井下传感器数据相结合,实现井下设备状态实时监控和管理。基于这样的定位能力,可以大大降低矿井人员安全作业难度,提高设备运转效率及管理水平,使智慧矿山真正达到井下作业环境的可视化、规范化和智能化。
1.安全监测
当人员进入危险区域时,自动开启安全监测功能,并将监测数据与实际情况相结合,对危险区域实行精准安全监控,为确保煤矿安全生产提供有效基础保障。井下人员通过手机等终端查看设备的实时状态,监控人员可以及时发现设备的异常情况并及时采取措施。在系统中设置工作人员进入预警功能时会收到提醒短信。如果某个区域发生事故,则手机将报警推送至矿领导手机上,并第一时间收到提醒信息;如果安全情况未得到解决怎么办?
2.设备监控
设备的实时状态、运行状态,主要是指设备在各个时间点的运行状态,如工作时间、设备维修状态等。这部分数据可以通过定位软件来实现实时监测,以便在出现问题时,及时采取措施。在监控过程中,可以通过监测器,看到各个位置下坠或上电信号等等。可以实现对该设备有异常行为或者位置异常等信息进行及时处置。可以对设备进行故障报警;或者给上级人员发送报警信息。也可以查询该设备已处理结果,通过终端通知现场人员及时处理。
3.车辆管理
车辆状态监测主要用于车辆位置的管理,可实时掌握车辆位置和轨迹。该位置实时传递给作业人员,可作为调度指挥,根据具体需求进行调度安排及执行情况,包括但不限于车辆的位置、行驶速度和车况等信息。还可以通过实时数据对比来对车辆进行状态管理,对车辆进行分类管理。如:驾驶员为 A类人员,车辆状态为“正常”运行,可以在后台随时进行相关数据查询;如为驾驶员;车辆是否在运行;车辆是否按照规定行驶。当车辆到达指定位置后,设备进行自动报警提示管理;通过数据统计以及系统配置实现对车辆行驶状态及轨迹监控。实现对车辆资源进行智能化控制与管理。
4.人员定位
系统可以将人员位置信息、人员身份信息、作业情况等通过无线网络传输到安全监测中心和现场操作员终端上,实现矿井人员管理,实现矿井中人员实时跟踪和管理,实现对井下人员轨迹回溯和定位,人员精准作业,高效保障矿井安全生产,降低人员劳动强度,降低安全事故发生几率。通过对矿井现场数据存储管理,进行可视化管理。数据实时采集到平台后台,并且可以同步到移动终端上。系统支持离线或在线下载功能强大,不仅可以实时查看人员作业情况实时掌握作业情况,还可以随时查看现场情况。并且系统可以实时对井下人员进行定位及信息分析,将现场人员定位信息与设备状态进行对比分析。对于一些复杂且对安全有影响且经常出现意外情况可能会发生较大安全事故或者人员受伤事故时,系统能够及时发现、定位并通知到相关责任人,从而起到快速处置作用,降低损失概率和救援成本与时间。同时,人员定位信息将通过手机短信通知给现场安全人员以及领导,同时也可以用手机对现场进行查看与管理;还能够辅助进行紧急救援操作、风险分析等。也可以通过查看到所有人员信息如作业人员数量、所在位置、是否已返回等信息来快速了解当前现场情况以及人员是否安全作业,以及目前位置等信息。同时还能够对下一步措施提供决策参考依据,进行相应建议进行分析和决策等一系列辅助操作能力提升,实现无人化矿山建设;减少用工,提升效率、减少人员伤亡,保障安全生产、节省管理成本和提高作业效率等诸多方面作用。。实现矿井人员管理数字化。
5.环境感知
利用 uwb室内定位系统可以实时监测井下工作环境条件,包括温度、湿度、粉尘、噪音等。可实现环境自动监测,包括气体监测、传感器等;另外,系统可以将多种传感器接入到定位网络中,通过定位感知系统能够感知井下工作环境。例如在巷道中增加红外线报警器并及时报警。传感器可以将信号采集到的数据及时发送给相关人员;同时还可记录数据与井下设备进行数据同步。采集信号经过处理后,能够准确定位设备位置;设备工作状态可视化呈现;能够直观地反映出设备状况和运行状况等分析和控制能力,对现场情况能够做出快速反应和处理。同时还能实时了解各个设备运行状态和设备运行情况。