随着科技发达、时代的变化，迎来了智慧工厂革新，但智慧工厂首要面临的是人员安全问题，比如矿井、化工厂、发电厂等危险品生产企业里，为了避免人员安全事故的出现，各家企业都逐步装备了人员定位系统。对于人员的定位技术可谓是种类繁多，但是各技术之间还是有不小的差别。在室外可以利用GPS对人员进行定位，但是在室内GPS信号由于建筑物的遮挡、钢筋水泥对信号的干扰、定位精度不高等因素使其无法正常使用。下面我们来看一下常用技术的优劣势对比：
1、WI-FI技术(功耗高、稳定性差)
Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位Wi-Fi设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位Wi-Fi设备的坐标。Wi-Fi定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能，但由于Wi-Fi的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长期携带和大规模应用。
2、ZIGBEE定位技术(定位精度差)
Zigbee是IEEE802、15、4协议的代名词。它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。Zigbee设备部署成本高周期长，部分需要外接电源，需要在厂房内大量弱电施工，如出现燃烧、爆炸类事故导致工厂区断电则系统彻底瘫痪，定位精度区间级十米至数十米难以实现地理围栏功能。
3、射频识别RFID技术(只能实现区域定位)
它是利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，主要进行人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。
4、UWB技术(成本高、精度好)
UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通常利用TDoA(到达时间差)和ToF(时间到达)算法实现人员或物品位置的信息。此外，对所需定位的物品或人员UWB技术需要铺设基站和佩戴标签。UWB技术zui高可实现厘米级的定位水平，但是定位成本很高，适用于定位面积小，高经济附加值的行业，在工厂领域动辄大几百万的投入，和对人的厘米级定位有点“大才小用”。
5、蓝牙技术（适用于人员定位区域）
蓝牙定位基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。
针对项目现场复杂的环境，创造性地把蓝牙定位方式进行升级：
第一，把单点感应定位、两点直线定位和三点平面定位进行整合，根据基站所处位置的不同，调整定位策略，确保复杂环境下的定位效果。
第二，系统不单纯依靠RSSI信号值进行处理，同时利用先进的飞行时间算法(TDoA)对信号进行优化处理，使无线信号最大程度不受外界因素的干扰。