一、无线定位系统
无线定位系统是智能矿山辅助设备中常用的定位技术之一。该系统通过无线通信技术，实时监测工人和设备的位置信息，并将数据传输到中央服务器进行处理和分析。常见的无线定位技术包括GPS（全球定位系统）、RFID（无线射频识别）、蓝牙定位等。其中，GPS可以提供全球范围的定位服务，适用于室外环境，但在室内精度较低；RFID和蓝牙定位则更适用于室内环境，可以实现较高的定位精度。
二、有线定位系统
有线定位系统是另一种常见的智能矿山辅助设备定位技术。该系统通过有线连接将设备与中央服务器进行数据传输和定位。常用的有线定位技术包括电缆定位、光纤定位等。电缆定位是利用电缆传输数据进行定位，精度高、稳定性好，但在布线和维护上需投入较大成本；光纤定位则是利用光纤传输数据进行定位，精度高、干扰小，但需要提供光纤网络覆盖。
三、惯性导航系统
惯性导航系统是一种不依赖外部信号的定位技术，通过测量设备的加速度和角速度等参数，推算设备的运动轨迹和位置。惯性导航系统具有即插即用的特点，可以在任何环境下进行定位，适用于追踪和导航目标。然而，由于误差累积问题，惯性导航系统的定位精度随时间增加而下降，因此通常需要与其他定位技术结合使用，以提高定位精度。
总结来说，智能矿山辅助设备定位的主要类型包括无线定位系统、有线定位系统和惯性导航系统。不同系统的选择应根据具体的环境需求和实际应用场景来确定。无线定位系统可以提供全球范围的定位服务，在室外环境适用；有线定位系统提供高精度和稳定性的定位，在室内环境中较为常见；惯性导航系统通用性强，但定位精度可能会受到误差累积的影响。