难点一：环境复杂
煤矿作为一个特殊场所，环境复杂且危险性高，是无人驾驶技术的重要挑战之一。在地下矿井中，存在着繁杂的管道、电缆及其他设施，车辆需要在狭窄的通道中行驶。
此外，由于煤矿中矿尘的存在，视线受到极大的限制。这对无人驾驶车辆的感知和导航能力提出了更高的要求。
难点二：精准位置探测
在无人驾驶技术中，精准的位置探测是关键的一环。然而，在煤矿中，GPS信号通常无法正常工作，因为地下探矿作业导致信号被屏蔽。
由于运用惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）也会因为持续震动而受到干扰，无法提供准确的定位信息。因此，开发一种能够突破这些限制的精准定位技术是煤矿无人驾驶技术的重要课题。
难点三：安全保障
在煤矿作业中，安全是至关重要的。因此，无人驾驶技术在煤矿应用中需要有强大的安全保障机制。
首先，无人驾驶车辆需要能够实时感知周围环境，包括车辆周围的障碍物、斜坡和悬崖等。同时，车辆需要能够做出相应的决策和避让动作，以确保行驶的安全性。
其次，无人驾驶车辆还需要具备自我诊断和自我修复的能力。当车辆发生故障时，能够及时报警并自动停止运行，以保障矿工的安全。
总结
煤矿无人驾驶技术面临的难点主要包括环境复杂、精准位置探测和安全保障。环境复杂性使得无人驾驶车辆在狭窄的通道中行驶成为一项挑战，且视线受限。
而煤矿中无法使用GPS定位的问题以及持续震动对惯性导航系统的影响，对精准位置探测提出了更高的要求。
最后，安全保障是煤矿无人驾驶技术不容忽视的难点，无人驾驶车辆需要具备实时感知和决策能力，以及自我诊断和修复能力，以确保矿工的安全。