室内定位技术
超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。
超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。
室内定位技术有哪几种
1、Wi-Fi技术
通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络（WLAN），可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
2、蓝牙技术
蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。
3、红外线技术
红外线技术室内定位是通过安装在室内的传感器光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。
4、超宽带技术
UWB 定位技术为一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限达到 1000Mbps 以上)，穿透能力相对，空间容量充足，而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术，且无载波。通过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的效果。
5、RFID技术
RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。
6、超声波技术
超声波定位主要采用反射式测距（发射超声波并接收由被测物产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离），并通过三角定位等算法确定物体的位置。
室内定位解决方案
室内导航一般依赖于室内地图，室内地图作为信息化、智能化应用的基础，其应用需求早已开始爆发。懒图电子地图应用系统以三维可视化场景编辑器为依托，支持海量数据加载，可以快速的制作底图等定制地图效果，制作的电子地图可以根据起始地和目的地生成规划路径，然后选取规划路径上的节点，为其提取与之所匹配对应的地标物，最终实现在无定位系统支撑的情况下，依托于地标物指引，实现符合人们应用习惯的室内导航应用。
室内定位算法
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术(ADS-TWR)获得标签到各基站之间的距离信息,无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机,利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明,该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点,定点定位误差在13cm以内,动态点定位误差小于20cm。