智慧矿山是指运用物联网技术、云计算技术等为矿山生产及管理提供智能化服务的一种新兴产业。智慧矿山是将物联网技术、大数据技术和移动互联网技术结合，实现矿山生产设备、生产工艺和管理信息互联互通为一体的综合信息化系统。由于地下空间巨大，开采过程中有大量的不可预测的环境因素存在，对矿山开采管理水平和生产安全产生严重影响。随着人工智能、物联网和5 G等新兴技术不断发展，智慧矿山将成为矿山生产一线和管理部门智能化建设的必然趋势。室内定位技术是在不改变环境性质、满足人类活动要求的前提下，实现目标物体精确定位与轨迹跟踪功能、信息实时采集与交互和智能决策与智能控制的一种技术手段。基于 UWB室内定位技术作为智慧矿山主要应用系统之一，具有速度快、定位精准、响应快等特点。
一、物联网室内定位解决方案
a.定位精度：根据矿山不同的环境情况采用毫米级、厘米级或毫米级定位技术对目标物体进行定位，从而实现精确的位置追踪功能；
b.覆盖范围：覆盖矿山生产区域内全部监控区域、生产区域外所有巷道、露天区域、地面区域和井下区域；
c.智能决策：通过智能传感器采集周围环境数据，并结合人工智能技术对数据做分析处理，进而实现环境智能决策；
d.智能报警：对井下各类危险设备进行报警信号采集与联动，从而实现安全预警和安全控制；
e.状态监控：通过井下各类数据实时监测设备状态和生产数据；
f.人员定位：实时采集人员位置信息和轨迹数据，通过远程系统推送至管理人员。
二、室外短距 uwb室内定位解决方案
uwb定位技术的定位精度可达毫米级，可实现室内的精确定位和高精度的轨迹跟踪。系统主要包括定位模块、终端设备和 UWB接收模块三个部分，定位模块可通过 RTU连接北斗卫星定位系统或 WIFI设备来实现定位。在煤矿环境下，室内人员无法通过无线方式来获取定位信息，只能通过位置数据来获取自身的位置信息。因此需要在生产区域或管理区域部署多种定位系统才能实现对矿井环境目标物体快速、精准、高效定位（尤其在定位精度较高、有较大遮挡以及环境复杂的环境下）。结合生产作业环境中需要实现多种定位系统实现对目标物体进行快速、精准、高效定位；基于 UWB定位技术实现智能巡检、智能管理，实现远程实时监测与控制；支持语音、数据交互、人脸识别等功能满足现场生产管理需求等等。因此采用 UWB定位设备或系统作为智慧矿山系统重要组成部分，可以实现数据监测以及相关功能需求。根据现场要求对定位产品和系统进行实时改造升级可快速响应矿山现场需求。
三、室内定位系统解决方案
室内定位系统可以用于井下安全监测，定位精度可达±3 cm或更高。
人员定位：通过定位标签采集人员位置，并将数据发送至指定服务器。
安全监测：通过实时定位信息提醒井下人员采取安全措施。
应急响应：对井下人员进行定位信号提示，及时采取安全措施。
定位定位：实时采集井下人员位置信息，并与管理平台系统对接。
调度控制：通过调度中心与通信基站进行通信信号检测与控制，实时采集井下人员位置信息，实现矿车调度精确化操作。