随着国家大力推进“智慧矿山”建设以及新一代信息技术对矿业的渗透和创新应用，智能化水平不断提升，给矿山安全生产带来了巨大压力，同时也在极大地提高了矿山生产效率和工作效率。作为目前较为成熟而又成熟的技术领域，室内定位技术因其高效、精准、安全、环境友好等特点，逐渐得到了矿山企业以及个人用户群（尤其是矿工）关注和青睐。众所周知，矿山由于其特殊的地理位置和复杂多变的生产环境，使得其存在众多安全隐患。另外还需要针对矿井中人员活动、安全设备检测以及人员流动等情况，进行实时定位、监控、报警和分析、应急处理等方面信息服务。但是大部分矿业企业对于室内定位系统来说都是一块“短板”导致矿山行业至今还无法实现精准定位。因此，为解决这些难题，市场上出现了多种室内定位系统，但它们在定位精度上不尽相同，各有优缺点。
1. GPS定位
GPS定位是基于卫星信号与 GPS接收机之间的定位方法。该方法可以对多颗卫星进行定位，并将其位置信息和 GPS数据进行对比和分析，从而得出各卫星定位的相对位置。GPS定位通过接收 GPS信号可以精确地确定特定目标的位置，其优点是简单方便、成本低廉、准确度高、精确度高。但缺点是对通信设备要求高，且需要专用基站才能完成定位。目前市面上很多高精度定位系统都是基于上述特点开发的。但在面对各种环境下都会出现误差，尤其是在低水平移动状态下会导致定位误差进一步增大。
2. RTK定位
RTK定位的优势在于可以快速进行室内环境信息定位。RTK定位精度高、速度快、成本低、易维护等优点。RTK定位主要依靠基站进行数据采集和数据传输，在数据采集方面，可以通过 RTK发送器收集基站发送的信号，然后将信号与服务器后台获取到的参考值进行比对，计算出定位距离；在数据传输方面，也可以通过服务器获得附近基站和参考值之间的距离来计算定位距离。因此 RTK在定位方面有着无可比拟的优势。但是由于 RTK定位具有一定缺点，比如说基站受到建筑物干扰多，需要在基站周围部署很多天线；其次由于每个基站都会经过多次调试才能达到目标位置；再者由于受干扰比较严重，即使部署了一些基站仍然会出现信号不稳定情况。因此 RTK定位技术目前只能应用在小范围环境下。
3.北斗/GNSS室内定位
北斗/GNSS室内定位系统由 GPS、北斗、 Global RTK/2 D天线、基站和数据采集设备等组成。主要利用信号的时间差来确定定位精准度。北斗/GNSS定位系统需要对室内进行实时定位，精度在2米以内。北斗/GNSS定位系统由于定位时间和空间因素限制，主要针对室内环境进行监测和跟踪。同时定位服务需要支持 NFC和无线充电功能，可以提供多种应用服务。