蓝牙室内高精度定位技术原理

蓝牙 室内 室内高精度定位 高精度 定位技术 原理| 2022-07-07 奔跑的ESMap 奔跑的ESMap

蓝牙高精度定位系统采用蓝牙室内定位技术进行精确导航,支持微信小程序、微信官方账号、APP等渠道。定位精度准到米级。广泛用于车站、停车场、医院导航、管廊隧道人员定位等。

一、蓝牙高精度定位原理

蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication,信号场强度指示)的定位原理。根据定位端的不同,恒旺定位方式为自动定位和被动定位。自动定位系统由终端(手机等低功耗蓝牙终端)、蓝牙beacon节点、蓝牙网关、无线WLAN和后端数据服务器组成。其详细定位过程如下

1.ibeacon和蓝牙网关主要铺设在该区域;

2.当终端进入beacon信号覆盖范围时,终端可以感应到ibeacon的广播信号,然后计算出某个ibeacon下的RSSI值通过蓝牙网关通过wifi网络传输到后端数据服务器,并通过服务器内置的定位算法计算出终端的详细位置。

蓝牙高精度定位系统

二、蓝牙高精度定位系统功能

精确定位当时的室内位置和当时位置的楼层;定位图标箭头,实时跟随手机方向;定位点按秒频刷新,移动跟随性好;均匀1~2米的定位误差,满足大多数室内场景的需要;定位没有明显漂移,定位稳定性好。

随着定位技能的发展,广纳信息科技将提供定位精度更高、信号覆盖更广的定位服务,使定位服务比现在有更广泛的应用场景。公共安全、材料防盗、智能交通、无人设备、智能物流、特殊人群关怀等领域的使用都需要高精度定位服务作为支撑。目前,蓝牙高精度定位技能可以根据不同的使用场景简单分为室外定位技能和室内定位技能。

在此期间,室内定位技能分为广域室内定位技能和局域室内定位技能。在此期间,根据移动通信网络的定位系统,可以实现室内表面的连续无缝定位。共频带定位技术是指将定位信号嵌入到通信信号背景噪声中,定位信号功率低于噪声功率,通过通信完成连续捕捉跟踪和精确测量定位,与带内定位技术相比,其定位精度可提高数十倍甚至数百倍,且不影响正常通信效率,不需要独立的频率资源。

三、室内高精度定位技术

室内蓝牙高精度定位需要建立运营商级定位网络,为国家定位服务提供重要基础设施。首先,在同一带宽内,通过分配时频资源,完成高精度无线定位网络和通信网络。没有必要设置专门的定位网元来发送定位信号。通信网站作为定位网元的时钟参考点,完成定位网元的高精度同步,使所有定位网元发出信号的时间对齐。终端的定位功能和通信功能可以使用相同的射频链路,只需在基带处理中增加高精度定位功能,防止终端增加新的射频链路。定位网元设备可以在室外布置,定位信号可以覆盖室外和室内(如一般大型社区只需布置4个),所有定位网元设备都可以构成运营商级定位网。运营商级高精度地上定位网降低了网络建设的重复性和盲目性,保证了定位业务质量。