随着物联网的讨论和无线室内定位技术的快速发展，RFID作为一种高精度、低成本、低功耗、低速度、短间隔的新型无线传感器网络技术方案，是根据IEEE802.15.4规范开发的无线保真技术。IEEE802.15.4作为物理层和MAC层，ZigBee联盟作为拟定的网络层和使用层。恒旺数字科技利用ZigBee技术完成室内定位，具有成本低、功耗低的优点，信号传输不受视距影响，因此在环境监测、工业现场采集、智能家居、医疗保健等领域得到广泛应用。
RFID(射频识别)是利用射频信号通过空间混合(交变磁场或电磁场)来传递非接触式信息，并通过传递的信息自动识别意图的一种技能。射频识别卡的优势在于其非接触性，因此在完成识别工作时不需要人工干预，适用于自动化、高速运动物体的识别、多张射频卡的同时识别，操作方便。恒旺数字科技RFID室内定位技术是一个全新的技能应用范畴，不仅涵盖射频技能，还涵盖射频技能、密码学、通信原理、半导体集成电路技能，是一门多学科综合性的新学科。因此，对射频识别技能的理解和研究具有深远的理论意义。
实现高精度室内定位是定位系统最重要的策略，不同的使用场景对定位精度的要求也不同。超市、仓储物流、展厅讲解等场景需要亚米定位能力。带室内导航、个人商务娱乐、方位监控等。，电杆的定位精度完全可以满足需求。但是不同的定位技巧可以达到不同的定位精度。数字房间定位、Wi-Fi定位、蓝牙定位相对较低，超宽带定位、RFID定位、超声波定位也相对较高。因此，在定位系统的实践构建中，选择合适的定位技巧是保证定位功能的根本条件。此外，还需要采用多种定位技巧，以实现比单一定位技巧功能更高的定位精度，并具有自适应算法校正能力，以保证定位算法功能的稳定性。
目前室内定位主要以测距技能和非测距技能为主。基于测距的定位算法有AOA、到达时间、TDOA和based基于非测距技术的定位算法主要有DV-Hop定位算法、质心算法、凸规划定位算法等。基于测距的定位机定位精度比较高。在由低功率无线设备组成的高密度网络中，由于设备之间的同步无法完成，很难由AOA和TDOA进行估计。虽然可以通过测量TOA来估计间隔，但是多径和噪声，以及参考时钟的不准确性，都会使间隔估计的效果变差；非测距定位算法不需要测量节点间的绝地信息和视点信息，而是利用网络连通性计算节点位置，但定位精度较低。根据RSSI的区间估计，可以由传感器节点本身测量，不需要额定的硬件支持。与仅使用连通信息的算法相比，RSSI增加了有价值的分级信息。因此，基于RSSI的测距是无线传感器网络中常用的方法。通过基于RSSI的测距技术，选择了结合射频识别和紫蜂技术的室内定位系统设计，提高了室内定位精度，完成了房间级定位。
RFID室内定位技术原理
射频识别(RFID)是一种易于控制、适合自动控制的技能。它利用电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性来完成被识别物体的自动识别。射频(RF)是具有一定波长的电磁波。它的频率被描述为千赫、兆赫和千兆赫，其规模从低频到微波不等。RFID室内定位系统的基本结构。
该系统一般由电子标签、射频阅读器、中间件和记账机数据库组成，其结构如图2所示。射频标签和阅读器通过天线设置的空间电磁波传输通道交换数据。在定位系统的使用中，将射频阅读器放置在待测移动物体上，将射频电子标签嵌入操作环境中。电子标签存储方向识别信息，读写器以有线或无线方式连接到信息数据库。
智能定位通道从三个方面保证定位精度和可靠性。
首先选择合适的定位方式，定位通道根据精度要求和场景特点选择选定的定位技巧。
其次，选择融合多种定位技巧的算法，提高定位精度。从规划建设层面考虑各种定位技能的融合，合理安排硬件布局，配合融合算法，扬长避短，提高定位精度。
第三，建立定位结果优化机制，监控已建立的定位系统的功能，并根据测试结果优化定位算法的参数，以保证算法的合理性和实用性。
选择单一的高精度室内定位技术，定位精度、覆盖范围和抗干扰能力都是有限的。经过多种技巧的联合定位，室内定位系统的整体精度可以得到有效的提高。融合定位算法，首先选择N种不同的定位技巧对待定位方位进行测量，并对待定位方位进行估计，得到N个方位估计的结果。选择混合估计算法以获得关于待测方位的最佳估计结果。