从设备生产、技术研发，到各个行业的位置服务方案，恒旺数字科技等企业都表现出了高超的行业水准，目前在国内外均有大量的应用案例。室内定位的需求与市场是非常大的，在

精准定位技术在诸多行业都有着广泛的应用，其价值主要在于通过位置信息提升管理效率、改善服务水平、保障场所安全、增强数字化及信息化处理能力。随着行业应用的增

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监

超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向

超宽带（Ultra WideBand，UWB）技术通过发送纳秒级或纳秒级以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得GHz级的数据带宽，实现室内定位。Ubisense是TDOA和AOA相结合的室内定位系统，

市场越做越大，充分的行业机会吸引着诸多企业布局物联网生态建设。特别是在室内定位技术愈发成熟的基础上，基于室内位置的物联网服务更是产生了激烈的角逐。目前，室内

市场越做越大，充分的行业机会吸引着诸多企业布局物联网生态建设。特别是在室内定位技术愈发成熟的基础上，基于室内位置的物联网服务更是产生了激烈的角逐。目前，室

由于建筑物遮挡等因素，定位精度达到10米以下的民用GPS室外定位无法为室内定位服务提供高精度服务。同时，伴随着5G技术的发展，新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵

本文从定位精度、实用性、应用场景、价格成本等等比较，介绍Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波、ZigBee等技术。