导航先解决的是定位问题，目前室外使用的最广泛的定位方式是GPS定位，具体原理另外再讲。但是GPS信号在室内、隧道内、地下等场所是收不到的，同时城市的高架下、高楼林立的地方由于多路径效应等原因误差增大、基本不可采信，这种情况下我们就得采用惯性导航来实现。 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航。主要利用终端惯性传感器采集的运动数据，如加速

RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。 RFID定位原理类似于GPS定位，RFID标签在接收到多个读写器信号后，根据每个读写器的信号值计算出所在坐标。 图中，A1-F8为一块场地，将

如今，停车场、商场、机场等场所的定位和导航需求开始日趋清晰，工程建设、智慧工业、智慧医疗、智慧养老等行业对室内定位的需求也日益增加，这些市场需求为室内定位技术带来巨大商机。今天我们来谈谈常见的室内定位技术优劣势及它们的发展趋势。